parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.082 nan 0.087 nan 0.291 nan 0.150 nan 15.680 nan nan nan 5.31 0.884 0.033 0.0085 nan nan