parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 3811 Karma 2.550 nan 0.104 nan 0.186 nan 0.150 nan 16.140 nan nan nan 3.35 0.192 0.075 0.0120