parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.085 nan 0.144 nan 0.101 nan 0.150 nan 15.480 nan nan nan 4.93 0.103 0.045 0.0078 nan B 1.85