parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.183 nan 0.142 nan 0.089 nan 0.150 nan 14.950 nan nan nan 5.94 0.658 0.066 0.0120 nan nan