parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.103 nan 0.132 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.650 nan nan nan 6.65 0.367 0.076 0.0049 nan nan