parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.382 nan 0.106 nan 0.108 nan 0.150 nan 15.320 nan nan nan 2.46 0.277 0.320 0.1039 nan nan