parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.213 nan 0.125 nan 0.097 nan 0.150 nan 14.830 nan nan nan 6.43 0.114 0.060 0.0114 nan B 6.43