parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.896 nan 0.051 nan 0.034 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 3.57 0.920 0.289 0.0977 3.200 3- nan