parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.129 nan 0.139 nan 0.094 nan 0.150 nan 14.870 nan nan nan 6.42 0.157 0.068 0.0149 nan nan