parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.123 nan 0.119 nan 0.096 nan 0.150 nan 16.190 nan nan nan 4.17 0.584 0.040 0.0075 nan nan