parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.146 nan 0.116 nan 0.096 nan 0.150 nan 15.140 nan nan nan 6.48 0.647 0.056 0.0203 nan nan