parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.108 nan 0.131 nan 0.098 nan 0.150 nan 13.980 nan nan nan 9.47 0.229 0.078 0.0102 21.927 2 B 0.53