parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 36256 1999 XT17 2.934 nan 0.121 nan 0.186 nan 0.150 nan 12.940 nan nan nan 7.20 0.297 0.311 0.0363 103.960 2 nan