parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.174 nan 0.078 nan 0.282 nan 0.150 nan 15.240 nan nan nan 7.57 0.373 0.037 0.0078 nan C 5.57