parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.140 nan 0.109 nan 0.295 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan 10.59 0.165 0.052 0.0153 5.200 2 C 2.44