parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.300 nan 0.096 nan 0.123 nan 0.150 nan 14.770 nan nan nan 2.62 0.584 0.446 0.1494 18.798 2 V 6.73