parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.113 nan 0.075 nan 0.265 nan 0.150 nan 14.690 nan nan nan 8.47 0.340 0.047 0.0116 41.630 2 nan