parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.191 nan 0.115 nan 0.299 nan 0.150 nan 13.960 nan nan nan 14.55 5.900 0.025 0.0700 nan C 4.67