parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.178 nan 0.081 nan 0.280 nan 0.150 nan 13.800 nan nan nan 10.99 0.295 0.058 0.0077