parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.282 nan 0.089 nan 0.123 nan 0.150 nan 15.090 nan nan nan 2.29 0.721 0.281 0.1685 nan V 2.24