parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.104 nan 0.086 nan 0.282 nan 0.150 nan 13.810 nan nan nan 10.47 0.124 0.070 0.0108