parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.112 nan 0.064 nan 0.271 nan 0.150 nan 14.230 nan nan nan 4.39 0.152 0.253 0.0551 23.060 2 S 5.78