parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.193 nan 0.134 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.420 nan nan nan 12.49 0.138 0.057 0.0066 21.013 2 X 4.01