parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.110 nan 0.130 nan 0.086 nan 0.150 nan 13.730 nan nan nan 9.78 0.782 0.088 0.0211