parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.143 nan 0.093 nan 0.292 nan 0.150 nan 13.660 nan nan nan 15.29 2.845 0.034 0.0167