parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.208 nan 0.124 nan 0.082 nan 0.150 nan 14.490 nan nan nan 7.25 0.239 0.070 0.0091