parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.191 nan 0.104 nan 0.082 nan 0.150 nan 13.860 nan nan nan 10.61 0.189 0.052 0.0068