parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.872 nan 0.045 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.830 nan nan nan 3.75 0.455 0.200 0.0845 nan S 1.00