parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.880 nan 0.070 nan 0.036 nan 0.150 nan 15.190 nan nan nan 3.61 1.016 0.163 0.0769