parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 5614 Yakovlev 2.861 nan 0.290 nan 0.140 nan 0.150 nan 16.140 nan nan nan 4.38 0.316 0.037 0.0040