parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.410 nan 0.102 nan 0.120 nan 0.150 nan 15.760 nan nan nan 2.04 0.354 0.223 0.0674 nan nan