parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.160 nan 0.200 nan 0.446 nan 0.150 nan 12.680 nan nan nan 18.62 0.159 0.044 0.0059 23.900 2+ Cb 18.00