parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.760 nan 0.268 nan 0.539 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 6.75 0.132 0.138 0.0154 2.686 3 B 18.00