parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.334 nan 0.115 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.590 nan nan nan 1.70 0.287 0.557 0.1237 nan nan