parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.966 nan 0.203 nan 0.145 nan 0.150 nan 12.380 nan nan nan 18.76 0.270 0.066 0.0150 620.000 2+ D 3.50