parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.201 nan 0.086 nan 0.284 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 7.50 0.678 0.095 0.0322 5.506 2 D 4.97