parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.325 nan 0.102 nan 0.126 nan 0.150 nan 16.320 nan nan nan 1.38 0.361 0.309 0.2233 nan nan