parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.339 nan 0.094 nan 0.125 nan 0.150 nan 15.350 nan nan nan 1.90 0.338 0.488 0.1600 15.170 2 nan