parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.962 nan 0.127 nan 0.134 nan 0.150 nan 13.550 nan nan nan 10.86 0.270 0.079 0.0130