parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.922 nan 0.079 nan 0.346 nan 0.150 nan 16.030 nan nan nan 1.30 0.118 0.719 0.1330 5.480 2 C 5.39