parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.968 nan 0.241 nan 0.162 nan 0.150 nan 14.730 nan nan nan 8.37 0.780 0.053 0.0160