parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.412 nan 0.097 nan 0.122 nan 0.150 nan 15.620 nan nan nan 2.08 0.370 0.372 0.1257 nan nan