parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.956 nan 0.074 nan 0.350 nan 0.150 nan 14.260 nan nan nan 2.62 0.531 0.645 0.2436 5.410 3 X 1.33