parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.298 nan 0.097 nan 0.114 nan 0.150 nan 14.710 nan nan nan 2.90 0.169 0.364 0.0961 nan nan