parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.957 nan 0.082 nan 0.356 nan 0.150 nan 15.430 nan nan nan 1.45 0.286 0.637 0.1869 nan Xc 18.00