parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.754 nan 0.297 nan 0.531 nan 0.150 nan 13.330 nan nan nan 9.10 0.085 0.211 0.0051 4.137 3- S 3.98