parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.277 nan 0.091 nan 0.106 nan 0.150 nan 15.750 nan nan nan 2.00 0.337 0.254 0.0644 nan nan