parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.962 nan 0.071 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.660 nan nan nan 3.49 0.390 0.253 0.0680 nan nan