parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.304 nan 0.108 nan 0.119 nan 0.150 nan 14.860 nan nan nan 2.31 0.402 0.527 0.2225 nan S 8.51