parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.946 nan 0.061 nan 0.037 nan 0.150 nan 15.100 nan nan nan 3.29 0.893 0.196 0.2061 10.600 3- S 7.77